本剧讲述了锦衣卫惩奸除恶，匡扶正义的武侠故事。全剧着重描写主人公施敬遥，如何从迷茫中找到方向，由小人物一步步蜕变成英雄的成长史。同时塑造了皇帝朱常清兼济天下却出师未捷身先死的悲剧式人物。剧中通过紧凑的事件，探讨了父子由隔阂到理解，兄弟情深，化解国仇家恨等多重命题。
《人间规则》用全新的视觉、犀利的观点将人、事、物进行解读，以“接地气”的方式，让观众感同身受并深入思考，在网络发达的今天，当网络暴力越来越频繁的成为一种社会现象时，应该如何正确对待的问题。剧中每一个人物的塑造都立体、饱满，以颠覆传统的人物形象作为当下年轻群体的代表，演绎意识强烈、渴望自由、探寻真相的“矛盾体”。
干了一辈子刑警的刘玉生被任命为见义勇为基金会的秘书长，初到基金会的他对工作多少有些不适应。因耳闻目睹了一些见义勇为的英雄们因为被救者的懦弱和社会保护机构的不完善而饱受冤屈时，他决定为见义勇为基金会聘请律师，著名律师王羽佳的毛遂自荐，记者苏丽丽的挺身而出更让刘玉生对基金会的工作有了全新的认识。但在现实生活中，见义勇为的成本是很高的，一旦被人讹上，这个成本往往能改变一个人的人生。一个中学生在街上救助一个晕倒的老人，反被老人的亲属讹诈，刘玉生主导了这个事件在社会上的讨论，在舆论上和法律上，对这类见义勇为行为给予了支持，使得人们那颗愿意帮助人的心得到了慰藉。在他们的不断努力下，社会空气得以净化，见义勇为基金会发挥的作用越来越大，刘玉生对这份职责也有了全新的认识。
入间道夫（竹野内丰饰）是一个为了绝不制造冤案，亲自进行现场验证，查明事件真相的不守常规的刑事法官。虽然与稳重的法官形象相去甚远，但他有着自由的观察眼光和彻底调查的探究心，完全不受约束、偏见和成见的束缚，是律师和检察官都惧怕的怪人。另一方面，对于每个人经常负责250件左右案件的刑事法官来说，迅速有效地处理案件也是一大使命。对于以自己的步调深入挖掘事件的道夫，其他成员总是很苦恼。这样的道夫，其实有着原律师的特殊经历。成为法官的背景，好像和过去的某个事件有很深的关联。 （猪猪字幕组翻译）
第1集：俄罗斯豪斯福伊尔偶然发现了一项国际掩盖事件，如果曝光，可能会推翻英国政府，并揭露战争办公室迄今为止最黑暗的秘密。第2集：杀戮时间福伊尔与美国军队的强大力量正面交锋，当一名当地女孩被发现遇害时，种族偏见爆发，怀疑的矛头指向美国军事基地的一名黑人士兵。第3集：隐藏刚退休的福伊尔奋力拯救一名被指控叛国罪的年轻人，使其免遭刽子手的绞索，而这起案件将彻底粉碎他的个人世界。
