《咕噜咕噜魔法阵》讲述了一个这样的故事：在吉姆吉姆大陆上的一个小村庄吉米拉村，有一天，国王颁布了勇者召集令悬赏，如果有人能够消灭魔王将会得到五万R并且能够成为哥达国的王子。仁杰的父亲发现了召集令，为此训练他的儿子、强迫儿子成为勇者踏上旅程。吉米拉村有着旅行前不得不去拜访 魔法婆婆的规则，按照这个规则，仁杰到达了魔法婆婆的家，勇者被命令和能够使用咕噜咕噜魔法的米古米古族人歌莉一起踏上旅程。然后被国王认同是勇者的仁杰以打倒企图征服世界的魔王纪力而和歌莉开始了旅程。
“发射一枚导弹需要花费多少？”“战斗人员的制服干洗费用是多少？”以现实的主题为观点，至今未闻的“经济上正确的”机器人英雄故事。 年轻的技术人员冲野铁郎，带着自己开发的新型机器人BULLBUSTER，被派往害兽驱除公司波止工业。 与由田岛担任社长的波止对峙的是被名为“巨兽”的神秘生物！ 此外，作为一个总是缺钱的小公司，波止总是受到经济问题的影响…… 机器人的燃料费、驾驶员的人工费，甚至一颗子弹的浪费都是不可接受的。 在消灭巨兽的“理想”和成本的“现实”的夹缝中，波止的未来会是怎样？
舞春佑美（上田丽奈 配音）是刚刚升上了高中的可爱女生，虽然十分渴望着能够骑着自行车上下学，但实际上，佑美并不会骑自行车。秋月巴（广濑友纪 配音）是佑美青梅竹马的玩伴，为了帮助好友实现梦想，巴决定教会佑美骑自行车。在此过程中，佑美渐渐对单车运动产生了兴趣。 森四季（渡部纱弓 配音）是佑美班上的教员，十分热爱自行车这项运动，在四季的引导之下，佑美进入了这个丰富而又多彩的新世界。体育细胞十分发达的比嘉夏海（藤原夏海 配音）、性格十分天真热爱摄影的千金大小姐神仓冬音（高森奈津美 配音），和志同道合的朋友们一起，佑美骑上了单车。
人怕出名，猪怕壮！从未体会过出名是什么感觉的出糗大王阿衰，做梦都想出名！为此小衰衰敢为人先，不怕糗事多，缺点大，只要敢想敢做，用纯洁的小心灵来感动世界，总能成为万人迷！才高八斗大脸妹，运动健将小冲，腰缠万贯庄库，教书育人金老师纷纷跳出表示不服，谁都能成为万人迷，唯独小衰衰不行！
2011年，从一个约定开始。2017年，这是我们共同的奇迹。阔别六年再飞行，这一次麦当、咕咚和笛亚在木星遭遇有史以来最大危机，矛盾重重，生死一线，麦当一行能否突出重围？
